Przewodnik po usztywniaczach Flex PCB: rodzaje, materiały i zasady projektowania
design
5 marca 2026
18 min czytania

Przewodnik po usztywniaczach Flex PCB: rodzaje, materiały i zasady projektowania

Kompletny przewodnik po usztywniaczach (stiffenerach) do elastycznych PCB — porównanie FR4, poliimidu, stali nierdzewnej i aluminium. Dobór grubości, metody mocowania, zasady projektowania i optymalizacja kosztów.

Hommer Zhao
Autor
Udostepnij artykul:

Projekt twojej elastycznej płytki PCB jest prawie gotowy, ale komponenty nadal odrywają się od padów podczas lutowania rozpływowego. Złącze ZIF nie łączy się niezawodnie. Płytka wypacza się w miejscach połączeń lutowanych. Każdy z tych problemów wskazuje na tę samą przyczynę źródłową: brakujące lub nieprawidłowo wyspecyfikowane usztywiacze.

Usztywiacze (stiffenery) to nieelektryczne płyty wzmacniające klejone do określonych obszarów obwodu elastycznego w celu zapewnienia lokalnej sztywności. Przekształcają elastyczne podłoże w stabilną platformę do montażu komponentów, łączenia złączy i mocowania mechanicznego — bez rezygnacji z elastyczności potrzebnej w innych strefach.

Ten przewodnik obejmuje wszystkie materiały usztywniaczy, zakresy grubości, metody mocowania i zasady projektowania potrzebne do prawidłowego specyfikowania usztywniaczy w kolejnym projekcie elastycznej płytki PCB.

Dlaczego elastyczne PCB potrzebują usztywniaczy

Obwody elastyczne zbudowane na podłożu poliimidowym są z natury giętkie — taki jest cel. Jednak elastyczność staje się problemem w trzech sytuacjach:

Strefy montażu komponentów. Komponenty SMT wymagają płaskiej i sztywnej powierzchni podczas lutowania rozpływowego. Bez wsparcia usztywniacz elastyczne podłoże odkształca się pod ciężarem komponentów i napięciem powierzchniowym pasty lutowniczej, powodując tombstoning, mostkowanie i zimne luty.

Obszary wkładania złączy. Złącza ZIF, FPC i board-to-board wymagają sztywnego podkładu, aby wytrzymać powtarzające się siły wkładania. Elastyczna płytka bez wzmocnienia usztywniaczem w strefie złącza będzie się odkształcać, powodując przerywane połączenia i przyspieszone zużycie.

Obsługa i uchwyty montażowe. Elastyczne PCB są trudne w obsłudze podczas montażu automatycznego. Usztywiacze zapewniają mechaniczne powierzchnie odniesienia, których maszyny pick-and-place i uchwyty testowe potrzebują do dokładnego pozycjonowania płytki.

„Około 70% projektów elastycznych PCB, które sprawdzamy, wymaga dodania lub repozycjonowania usztywniaczy. Inżynierowie często traktują usztywiacze jako element drugorzędny, ale powinny one być projektowane razem z obwodem od samego początku. Usztywniacz bezpośrednio wpływa na grubość stackupu, prześwit promienia gięcia i proces montażu — błąd w tym miejscu generuje kaskadę problemów na dalszych etapach."

— Hommer Zhao, Dyrektor ds. Inżynierii w FlexiPCB

Porównanie czterech materiałów usztywniaczy

WłaściwośćPoliimid (PI)FR-4Stal nierdzewnaAluminium
Zakres grubości0,025–0,225 mm (1–9 mil)0,2–1,5 mm (8–59 mil)0,1–0,45 mm (4–18 mil)0,3–1,0 mm (12–40 mil)
Gęstość1,42 g/cm³1,85 g/cm³7,9 g/cm³2,7 g/cm³
Przewodność cieplna0,12 W/mK0,3 W/mK16 W/mK205 W/mK
CTE (x-y)17 ppm/°C14–17 ppm/°C17 ppm/°C23 ppm/°C
Kompatybilność z bezołowiowymTakTakTakTak
Względny kosztNiskiNiskiŚredni-WysokiŚredni
Najlepszy doCienki profil, złącza ZIFOgólny montaż komponentówObszary ograniczone przestrzenią, ekranowanie EMIOdprowadzanie ciepła

Usztywiacze poliimidowe (PI)

Usztywiacze poliimidowe wykorzystują ten sam materiał bazowy co sam obwód elastyczny — folie Kapton lub równoważne. Dostępne są w standardowych grubościach: 0,025 mm (1 mil), 0,05 mm (2 mil), 0,075 mm (3 mil), 0,125 mm (5 mil) i do 0,225 mm (9 mil) poprzez laminowane warstwy.

Kiedy stosować usztywiacze PI:

  • Interfejsy złączy ZIF, gdzie całkowita grubość musi odpowiadać określonej wysokości wkładania
  • Zastosowania wymagające dopasowanego CTE z elastycznym podłożem
  • Ultracienkei zespoły, gdzie każde 0,1 mm ma znaczenie
  • Projekty, które muszą zachować maksymalną elastyczność w sąsiedztwie strefy usztywnionej

Usztywiacze PI są najczęściej stosowanym typem w branży, ponieważ bezproblemowo integrują się z procesami produkcji elastycznych obwodów i mają najniższy koszt wytworzenia.

Usztywiacze FR-4

Usztywiacze FR-4 (żywica epoksydowa wzmocniona tkaniną szklaną) zapewniają najwyższą sztywność na jednostkę kosztu. Są standardowym wyborem dla stref montażu komponentów SMT i stref złączy przewlekanych. Standardowe grubości odpowiadają kalibrom laminatu FR-4: 0,2 mm, 0,4 mm, 0,8 mm, 1,0 mm i 1,6 mm.

Kiedy stosować usztywiacze FR-4:

  • Strefy komponentów SMT (BGA, QFP, złącza)
  • Strefy montażu komponentów przewlekanych
  • Złącza krawędziowe i interfejsy card-edge
  • Każdy obszar, gdzie celem jest maksymalna sztywność przy minimalnym koszcie

Szczegółowe porównanie FR-4 z innymi materiałami podłoży znajdziesz w naszym Przewodniku po materiałach Flex PCB.

Usztywiacze ze stali nierdzewnej

Stal nierdzewna (zazwyczaj SUS304) zapewnia najwyższą sztywność w najcieńszym profilu. Usztywniacz ze stali nierdzewnej o grubości 0,2 mm daje sztywność porównywalną z usztywniaczem FR-4 o grubości 0,8 mm — kluczowe, gdy przestrzeń w pionie jest ograniczona.

Kiedy stosować usztywiacze ze stali nierdzewnej:

  • Projekty z ograniczeniami przestrzennymi, gdzie wysokość jest limitowana, ale sztywność jest wymagana
  • Zastosowania ekranowania EMI/RFI (stal nierdzewna pełni jednocześnie funkcję płaszczyzny masy)
  • Środowiska o wysokich wibracjach wymagające maksymalnego wsparcia mechanicznego
  • Rozprowadzanie ciepła, gdzie umiarkowane odprowadzanie ciepła jest korzystne

Kompromis: stal nierdzewna znacząco zwiększa masę (gęstość 7,9 g/cm³ vs. 1,85 g/cm³ dla FR-4) i kosztuje więcej ze względu na wymagania obróbki.

Usztywiacze aluminiowe

Usztywiacze aluminiowe pełnią podwójną funkcję: wsparcie mechaniczne i zarządzanie ciepłem. Przy przewodności cieplnej 205 W/mK (vs. 0,3 W/mK dla FR-4) usztywiacze aluminiowe działają jako radiatory dla komponentów mocy zamontowanych na elastycznych obwodach.

Kiedy stosować usztywiacze aluminiowe:

  • Elastyczne obwody LED wymagające odprowadzania ciepła
  • Obwody konwersji mocy na elastycznych podłożach
  • Zastosowania motoryzacyjne z wymaganiami termicznymi
  • Każdy projekt łączący wsparcie mechaniczne z zarządzaniem ciepłem

„Wybór materiału determinuje 80% decyzji dotyczącej usztywniaczaz. Dla większości standardowych zespołów SMT, FR-4 jest domyślnym wyborem — jest tani, sprawdzony i łatwo dostępny. Przechodź na stal nierdzewną tylko wtedy, gdy rzeczywiście nie możesz zaakceptować grubości FR-4. A aluminium wybieraj wyłącznie, gdy faktycznie potrzebujesz przewodności cieplnej — niedopasowanie CTE nie jest warte dla czysto mechanicznego wsparcia."

— Hommer Zhao, Dyrektor ds. Inżynierii w FlexiPCB

Przewodnik doboru grubości usztywniaczaz

Wybór odpowiedniej grubości usztywniaczaz zależy od montowanych komponentów, procesu montażu i wymagań złączy. Oto praktyczne zestawienie:

ZastosowanieZalecany materiałZalecana grubośćUzasadnienie
Strefa złącza ZIF/FPCPoliimid0,125–0,225 mmDopasowanie do specyfikacji wkładania złącza
Pasywne SMT (0402–0805)FR-40,4–0,8 mmZapobieganie odkształceniom podczas reflow
Montaż BGA/QFPFR-40,8–1,6 mmMaksymalna płaskość podczas reflow
Złącza przewlekaneFR-41,0–1,6 mmWytrzymanie siły wkładania
Obszary o ograniczonej wysokościStal nierdzewna0,1–0,3 mmMaksymalna sztywność na jednostkę grubości
Strefy termiczne mocy/LEDAluminium0,5–1,0 mmZdolność rozprowadzania ciepła

Kluczowe zasady projektowe dotyczące grubości:

  1. Standardowe grubości laminatów obniżają koszty. Dla FR-4 trzymaj się 0,2, 0,4, 0,8, 1,0 lub 1,6 mm. Niestandardowe grubości wymagają zamówień specjalnych i wydłużają czas realizacji.
  2. Dopasuj grubość usztywniaczy po obu stronach. Gdy usztywiacze występują po obu stronach obwodu elastycznego, użyj tej samej grubości, aby zapobiec wypaczeniu i zwijaniu.
  3. Uwzględnij grubość kleju. Klej wiążący termicznie dodaje około 0,05 mm (2 mil). Taśma PSA dodaje 0,05–0,1 mm. Uwzględnij to w całkowitym obliczeniu stackupu.

Metody mocowania: klejenie termiczne vs. PSA

Istnieją dwie metody mocowania usztywniaczy do obwodów elastycznych. Twój wybór wpływa na niezawodność, koszty i możliwe zastosowania.

Klej termoutwardzalny (preferowany)

Termoutwardzalna folia klejowa (zazwyczaj akrylowa lub na bazie epoksydu) jest laminowana między usztywniaczem a obwodem elastycznym pod wpływem ciepła (150–180°C) i ciśnienia (15–25 kg/cm²). Tworzy to trwałe, wysokowytrzymałe połączenie.

Zalety:

  • Wytrzymałość połączenia: 1,0–1,5 N/mm wytrzymałości na odrywanie (wg IPC-TM-650)
  • Wytrzymuje temperatury bezołowiowego reflow (szczyt 260°C)
  • Jednolita grubość warstwy klejowej bez pęcherzyków powietrza
  • Doskonała niezawodność długoterminowa

Ograniczenia:

  • Nie może być zastosowane po umieszczeniu komponentów SMT
  • Wymaga dostępu do sprzętu do laminacji
  • Wyższe koszty przetwarzania niż PSA

Klej czuły na nacisk (PSA)

PSA (dwustronna taśma klejowa, zazwyczaj 3M 9077 lub równoważna) mocuje usztywniacz ręcznie w temperaturze pokojowej. Stosowany jest po montażu komponentów.

Zalety:

  • Może być zastosowany po montażu SMT/PTH
  • Nie wymaga ciepła — bezpieczny dla komponentów wrażliwych na temperaturę
  • Niższe koszty oprzyrządowania
  • Łatwa naprawa — usztywiacze można usunąć i wymienić

Ograniczenia:

  • Niższa wytrzymałość połączenia niż klej termiczny
  • Może ulegać delaminacji pod wpływem trwałego ciepła lub wibracji
  • Mniej jednolita grubość warstwy klejowej
  • Nie zalecany dla zastosowań o wysokiej niezawodności (motoryzacja, lotnictwo, medycyna)

Zasada ogólna: Stosuj klejenie termiczne dla każdego usztywniaczaz na drodze reflow lub w zastosowaniach o wysokiej niezawodności. Stosuj PSA tylko wtedy, gdy usztywiacze muszą być zamocowane po montażu lub dla prototypów/zastosowań o niskiej niezawodności.

Zasady projektowania i najlepsze praktyki

Przestrzegaj tych zasad przy specyfikowaniu usztywniaczy w projekcie elastycznej PCB. Ogólne wskazówki dotyczące projektowania elastycznych obwodów znajdziesz w naszych Wytycznych projektowania Flex PCB.

Zasada 1: Zachowaj zakładkę z coverlayem

Usztywniacz musi zachodzić na coverlay (elastyczną maskę lutowniczą) o co najmniej 0,75 mm (30 mil) na wszystkich krawędziach. Ta zakładka rozkłada naprężenia mechaniczne na przejściu ze strefy usztywnionej do elastycznej i zapobiega koncentracji naprężeń na granicy.

Zasada 2: Utrzymuj krawędzie usztywniaczaz z dala od stref gięcia

Zachowaj minimalny prześwit 1,5 mm między krawędzią usztywniaczaz a najbliższym punktem, w którym obwód elastyczny się zgina. Krawędzie usztywniaczy tworzą koncentratory naprężeń — gięcie zbyt blisko krawędzi spowoduje pękanie ścieżek miedzianych na przejściu.

Zasada 3: Umieszczaj usztywiacze po stronie komponentów dla PTH

W przypadku komponentów przewlekanych umieść usztywniacz po tej samej stronie co wkładanie komponentów. Zapewnia to solidną powierzchnię podporową do lutowania po stronie przeciwnej i gwarantuje, że obudowa komponentu przylega płasko do strefy usztywnionej.

Zasada 4: Unikaj pokrywania przelotów usztywnaczem w strefie elastycznej

Usztywiacze nie powinny pokrywać przelotów w elastycznych obszarach obwodu. Pokrycie przelotów sztywnym materiałem blokuje odgazowanie podczas reflow i stwarza ryzyko delaminacji. Jeśli pod strefą usztywnioną znajdują się przeloty, dodaj otwory wentylacyjne w usztywniaczui.

Zasada 5: Stosuj jednolitą grubość usztywniaczy po każdej stronie

Gdy na jednej stronie obwodu elastycznego montuje się wiele usztywniaczy, utrzymuj tę samą grubość dla wszystkich usztywniaczy po tej stronie. Mieszanie grubości po jednej stronie powoduje nierówny nacisk podczas laminacji i może skutkować słabym przyleganiem cieńszych usztywniaczy.

Zasada 6: Dodaj fazowania lub zaokrąglenia na narożnikach usztywniaczy

Ostre narożniki usztywniaczy mogą rozrywać obwód elastyczny podczas obsługi lub gięcia. Określ minimalny promień 0,5 mm na wszystkich narożnikach usztywniaczaz, aby zmniejszyć koncentrację naprężeń i zapobiec uszkodzeniom mechanicznym.

Zasada 7: Jednoznacznie określ tolerancje na rysunkach produkcyjnych

Tolerancja umieszczenia usztywniaczaz wynosi zazwyczaj ±0,25 mm (10 mil) dla usztywniaczy klejonych termicznie i ±0,5 mm (20 mil) dla usztywniaczy mocowanych PSA. Wyraźnie zaznacz te tolerancje w specyfikacjach rysunków projektowych.

„Najczęstszy błąd projektowy dotyczący usztywniaczy, jaki widzę, to umieszczenie usztywniaczaz zbyt blisko strefy gięcia. Potrzebujesz co najmniej 1,5 mm prześwitu — idealnie 2,5 mm dla dynamicznych zastosowań flex. Inżynierowie, którzy przysuwają usztywniacz do samej linii gięcia, kończą z pękniętymi ścieżkami już po pierwszych 50 cyklach gięcia."

— Hommer Zhao, Dyrektor ds. Inżynierii w FlexiPCB

Czynniki kosztowe i optymalizacja

Koszt usztywniaczy stanowi 5–15% całkowitego kosztu produkcji elastycznej PCB. Oto co wpływa na tę kwotę i jak ją zoptymalizować:

Czynnik kosztowyWpływStrategia optymalizacji
Wybór materiałuPI < FR-4 < Aluminium < Stal nierdzewnaStosuj PI dla cienkich profili, FR-4 do standardowego montażu
Niestandardowa grubośćDopłata +15–25%Trzymaj się standardowych grubości laminatów
Liczba usztywniaczyLiniowy wzrost kosztu za każdy dodatkowy usztywniaczŁącz sąsiadujące usztywiacze w pojedyncze elementy
Metoda mocowaniaKlejenie termiczne droższe z góry, ale bardziej niezawodneKlejenie termiczne do produkcji, PSA do prototypów
Wąska tolerancja umieszczeniaDopłata +10–15% dla ±0,1 mmPoluzuj do ±0,25 mm, gdzie to możliwe
Kształty nieprostokątne+10–20% za złożone konturyUprość geometrię; unikaj wewnętrznych wycięć

Szybka kalkulacja kosztów: Dla typowej 2-warstwowej elastycznej PCB z dwoma usztywnaczami FR-4 (0,8 mm, klejone termicznie) koszty związane z usztywnaczami dodają około $0,50–$1,50 za sztukę przy wolumenach 1 000+. Przy ilościach prototypowych (10 sztuk) wpływ na koszt to $5–$15 za sztukę ze względu na ustawienie oprzyrządowania.

Skorzystaj z naszego Kalkulatora kosztów Flex PCB, aby oszacować całkowity koszt projektu z uwzględnieniem usztywniaczy, lub przeczytaj pełny Przewodnik po kosztach Flex PCB ze szczegółowym rozbiciem cen.

Jak specyfikować usztywiacze w plikach projektowych

Rysunek produkcyjny musi jasno komunikować wymagania dotyczące usztywniaczy. Uwzględnij następujące specyfikacje:

  1. Materiał — np. „FR-4 wg IPC-4101/21" lub „Folia poliimidowa wg IPC-4203"
  2. Grubość — np. „0,80 mm ±0,08 mm"
  3. Lokalizacja — zwymiaruj pozycję usztywniaczaz względem bazy lub krawędzi płytki
  4. Strona — określ górna, dolna lub obie
  5. Metoda mocowania — „Klejenie termiczne klejem akrylowym" lub „Mocowanie PSA"
  6. Typ kleju — określ klasę termiczną, jeśli dotyczy
  7. Tolerancja — tolerancja umieszczenia (np. ±0,25 mm) i tolerancja wymiarowa

Większość narzędzi do projektowania PCB (Altium Designer, KiCad, Cadence) obsługuje definiowanie usztywniaczy jako warstw mechanicznych. Zdefiniuj usztywiacze na dedykowanej warstwie mechanicznej i dołącz rysunek przekroju pokazujący usztywniacz w stackupie.

Najczęściej zadawane pytania

Jaki jest najczęściej stosowany materiał usztywniacza do elastycznych PCB?

FR-4 jest najszerzej stosowanym materiałem usztywniacza do ogólnego wsparcia komponentów SMT, ponieważ oferuje najlepszą równowagę między sztywnością, kosztem i możliwościami produkcyjnymi. Poliimid jest najczęstszy w zastosowaniach cienkoprofilowych, szczególnie w strefach złączy ZIF. Łącznie FR-4 i PI stanowią ponad 85% zastosowań usztywniaczy.

Czy usztywiacze mogą być aplikowane po montażu SMT?

Tak, za pomocą taśmy PSA (klej czuły na nacisk). Umożliwia to dodanie usztywniaczy po wylutowaniu wszystkich komponentów SMT i przewlekanych. Jednak połączenia PSA są słabsze od połączeń termicznych i mogą nie wytrzymać środowisk o wysokich wibracjach lub temperaturach. W zastosowaniach produkcyjnych preferowane jest klejenie termiczne przed montażem.

Jaka powinna być grubość usztywniaczaz dla komponentów BGA?

Do montażu BGA stosuj usztywiacze FR-4 o grubości od 0,8 do 1,6 mm. Dokładna grubość zależy od rozmiaru obudowy BGA i rastra kulek — większe BGA z drobniejszym rastrem wymagają grubszych usztywniaczy dla maksymalnej płaskości podczas reflow. Łączna grubość (flex + klej + usztywniacz) powinna zapewniać wystarczającą sztywność do utrzymania płaskości w ramach specyfikacji koplanarności BGA (zazwyczaj ±0,1 mm).

Czy usztywiacze wpływają na promień gięcia elastycznej PCB?

Usztywiacze same się nie zginają — tworzą strefy sztywne. Kluczowym wymiarem jest prześwit między krawędzią usztywniaczaz a początkiem strefy gięcia. Zachowaj co najmniej 1,5 mm dla gięć statycznych i 2,5 mm dla gięć dynamicznych. Krawędź usztywniaczaz działa jako punkt koncentracji naprężeń, więc niewystarczający prześwit prowadzi do pękania miedzi na przejściu flex-sztywne.

Czy mogę używać różnych materiałów usztywniaczy na tej samej elastycznej PCB?

Tak. Powszechną praktyką jest stosowanie usztywniaczy FR-4 w strefach montażu komponentów i usztywniaczy poliimidowych w strefach złączy na tym samym obwodzie elastycznym. Jednak wszystkie usztywiacze po tej samej stronie powinny idealnie mieć tę samą grubość, aby zapewnić równomierny nacisk klejenia podczas laminacji. Jeśli różne grubości są nieuniknione, omów stackup z producentem.

Jaka jest różnica między usztywniaczem a konstrukcją rigid-flex?

Usztywniacz to zewnętrzna płyta wzmacniająca klejona do powierzchni gotowego obwodu elastycznego. Rigid-flex PCB integruje sztywne warstwy FR-4 w elastyczną płytkę podczas laminacji — sekcje sztywne i elastyczne współdzielą warstwy miedziane. Rigid-flex zapewnia wyższą niezawodność w strefie przejściowej i pozwala na różne liczby warstw w obszarach sztywnych vs. elastycznych, ale kosztuje 2–3x więcej niż elastyczna PCB z usztywnaczami.

Zamów przegląd projektu usztywniaczy

Nie masz pewności, jaki materiał, grubość lub umiejscowienie usztywniacza jest odpowiednie dla twojego projektu? Zamów bezpłatny przegląd projektu u naszego zespołu inżynierii elastycznych PCB. Prześlij pliki Gerber i rysunek stackupu, a dostarczymy konkretne rekomendacje dotyczące usztywniaczy zoptymalizowane pod kątem twojego zastosowania, wolumenu i budżetu.

Źródła:

  1. IPC — Association Connecting Electronics Industries. IPC-2223 Sectional Design Standard for Flexible Printed Boards
  2. Epectec. How to Specify Stiffener Requirements in Flex PCB Design Drawings
  3. IPC — Association Connecting Electronics Industries. IPC-TM-650 Test Methods Manual
Tagi:
flex-pcb-stiffener
FR4-stiffener
polyimide-stiffener
stainless-steel-stiffener
flex-pcb-design
FPC-stiffener
stiffener-thickness

Powiazane artykuly

Wytyczne projektowania elastycznych PCB: 10 zasad, których musi przestrzegać każdy inżynier
Wyroziony
design
3 marca 2026
18 min czytania

Wytyczne projektowania elastycznych PCB: 10 zasad, których musi przestrzegać każdy inżynier

Opanuj projektowanie elastycznych PCB dzięki 10 kluczowym zasadom obejmującym promień gięcia, trasowanie ścieżek, dobór materiałów, rozmieszczenie przelotowań i DFM. Unikaj błędów, które powodują 78% awarii obwodów flex.

Hommer Zhao
Czytaj wiecej
Przewodnik po zlaczach elastycznych PCB: porownanie ZIF, FPC i plytka-plytka
design
20 marca 2026
16 min czytania

Przewodnik po zlaczach elastycznych PCB: porownanie ZIF, FPC i plytka-plytka

Porownanie zlacz ZIF, FPC, FFC i plytka-plytka dla obwodow elastycznych. Wybor rastra, cykle laczenia, zasady projektowania i typowe bledy.

Hommer Zhao
Czytaj wiecej
Ekranowanie EMI plyt PCB flex: materialy, metody i najlepsze praktyki projektowe
design
17 marca 2026
16 min czytania

Ekranowanie EMI plyt PCB flex: materialy, metody i najlepsze praktyki projektowe

Kompletny przewodnik po ekranowaniu EMI elastycznych obwodow drukowanych. Porownanie warstw miedzi, tuszu srebrnego i folii ekranujacych.

Hommer Zhao
Czytaj wiecej

Potrzebujesz eksperckiej pomocy z projektem PCB?

Nasz zespol inzynieryjny jest gotowy pomoc z Twoim projektem flex lub rigid-flex PCB.